教学内容、设计改革：现代高等机构学课程紧密结合该研究方向的最新动态，在教学设计环节需特别注重数学分析方法与机构分析导入，把握机构学的整体认知性，通过这些教学设计的改革措施，能在一定程度上促进理论教学与实践教学相结合，对机械工程学科研究生高等机构学的教学，促进机械工程学科研究生打牢基础、拓宽视野、锻炼能力，增强研究生科研能力的培养等方面具有较好指导意义。学生依托课堂项目展开设计，设计的成果可以用来参加各种创新设计大赛，充实学生的课余生活，丰富了学生的阅历，进一步激发了学生学习和创新设计的兴趣。为培养学生成为具有设计能力和创新意识的新一代工程师奠定基础。

教学方法改革：运用线上线下混合教学模式，实现以学生为中心，以产出为导向，提高学习效率，保障教学质量。课前通过研课堂等网络平台发布学习任务，以问题为导向，激发引导学生探究思考，进行主动学习并提交任务完成报告，培养学生学思结合的能力；，在课堂上形成“教”与“学”的思维对话，将“句号”课堂转变为“问号”课题。采用问题导向性、探究归纳式、拓展创新讨论式、参与式、应用案例教学等相结合的教学方法手段，使知识在师生、生生之间相互传递，达到多向交流的知识对话；有效提高学生学习的自主性，培养学生研究性的学习热情，提升学生的创新思维；课后通过讨论、单元测试等资源使学生巩固、应用、拓展所学知识，培养学生发现知识、探索知识及创造知识的意识和能力。

案例库建设：通过案例启发式教学，可以有效解决机构学理论与创新构型思维培养之间的衔接关系，使学生通过新机构的构型、自由度分析、组合与布局案例，了解机构的构型设计与分析过程。通过建立丰富的教学案例库，在日常理论教学过程中穿插引入案例教学，可以有效提高教学效果。例如：建立了大量的机构构型案例，并按照自由度类型、变胞特性、冗余特性将机构进行分类，结合理论内容在教学实践中取得了较好的效果。

学习成果考核评价改革：构建过程化考核及多样化的考核形式，提高课程教学质量。多样化的考核形式包括线上课前预习与思考质疑、课堂提问与讨论互动、专题研讨形成的文献报告、线上课后单元测试等，将课前、课中、课后的学习过程全面纳入考核范围，围绕以学生为中心的考核核心，尊重学生个体差异，制定考核评定内容，检验学生对专业知识掌握和应用的能力，考察学生对复杂工程问题的设计、开发、技术研究及创新的能力，体现职业素养与团队合作沟通等。