在一些劳动强度高、环境条件恶劣的运输作业中，需要通过无人驾驶技术，实现各种运输工具的无人驾驶自主作业，将人从高强度劳动和恶劣工作环境中解放出来。本课程通过系统地讲授无人驾驶技术与系统，使学生了解和掌握无人驾驶关键技术（如：定位技术、导航技术、作业地图构建、路径规划、管理调度、驱动执行、安全检测等）和系统，学会根据作业环境特点，综合运用无人驾驶理论和技术方法，设计、开发无人驾驶系统。

1、无人驾驶车辆的产生与发展；

2、无人驾驶车辆体系结构；

3、无人驾驶车辆环境感知技术基础，包括：　3.1环境感知中的传感器；3.2　激光雷达测距传感器；3.3　ESR毫米波雷达；3.4　车载视觉传感器；

4、无人驾驶车辆环境感知，包括：4.1结构化道路检测；4.2　非结构化道路检测；4.3　行驶环境中目标检测；

5、无人驾驶汽车定位导航，包括：5.1电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合；5.2　GPS罗盘里程计位置数据融合；5.3　无人驾驶车辆GPS DR组合定位系统实例；5.4 其它导航；5.5　同时定位与地图创建；

6、无人驾驶汽车路径规划，包括：6.1路径规划概述；6.2　基于启发式搜索算法的路径规划；6.3　实时、增量式路径规划；

7、无人驾驶车辆运动控制，包括：7.1无人驾驶车辆的纵向控制；7.2　基于航向预估的无人驾驶车辆横向控制；7.3　基于滑模变结构理论的无人驾驶车辆横向控制；7.4　考虑环境信息与车辆约束的无人驾驶车辆路径跟踪；

8、无人驾驶车辆一体化设计，包括：8.1传统无人驾驶车辆；8.2　无人驾驶车辆一体化设计。