访问量: 78141
注册
登录
无人驾驶技术与系统

课程代码:QZ073038

课程负责人: 艾长胜
共建教师: 孙选 张成梁
课程建设:省级教学案例库 开课学院:机械工程学院

开课时间:2022年03月13日 学习人数:11人
有效时间: 永久有效 评分:
项目负责人
艾长胜 济南大学 机械工程学院 保密
暂无介绍
展开
共建教师
孙选 济南大学 机械工程学院 副教授

孙选,济南大学机械工程学院机械电子工程系,博士,副教授,硕士研究生导师

一、教育经历

    2003/09-2007/07,天津大学,精密仪器与光电子工程学院,博士,导师:徐可欣

    1997/09-2000/04,哈尔滨工程大学,机械电子工程学院,硕士,导师:赵树鹏

    1993/09-1997/06,内蒙古工业大学,机械电子工程学院,学士,导师:郝治国

二、科研与学术工作经历

    1.2008/09-至今,济南大学,机械电子工程系,副教授

    2.2003/09-2008/08,济南大学,机械电子工程系,讲师

    3.2000/08-2003/08,济南大学,机械电子工程系,助教

三、主持或参加科研项目

  1. 国家自然科学基金面上项目,51875250,大量程轮辐式压电六维力传感基础理论与实验研究,2018/01-2022/12,59万元,在研, 主要参与者。
  2. 国家自然科学基金青年项目,61305119,乳腺肿瘤目标"主动"精准追踪靶向穿刺路径的机理与方法研究,2014/01-2016/12,24万元,已结题,主要参与者。
  3. 国家自然科学基金青年项目,51205165,基于并联分载原理的压电式六维大力传感器研究,2013/01-2015/12,25万元,已结题,主要参与者。
  4. 山东省高等学校科技计划项目,TJY1208,基于组合传感器的深孔/盲孔尺寸参数测量的关键技术研究,2012/01-2015/12,6万元,已结题并通过省级鉴定,主持。
  5. 济南市高校院所自主创新计划项目,201303071,工业机器人高精度、高刚度六维大力传感器的研制,2013/01-2014/12,10万元,结题,主要参与者。
  6. 山东省自主创新重大专项子课题,SQT1507,工业机器人核心部件创新计划,2014/10-2017/10,20万元,结题,主要参与者。
  7. 企业委托开发项目,W2014015,精密高速数控激光雕刻机开发,2014/01- 2015/12, 25万元,结题,主持。
  8. 企业委托开发项目,W15078,LGK400-H精细等离子切割电源的开发,2015/05-2016/12,20.5万元,已结题,主持。
  9. 企业委托开发项目,W16132,焊机自动化立体仓库堆垛机控制系统开发,2016/05-2017/12,10万元,已结题,主持。
  10. 企业委托开发项目,W16132,介质盒专用焊接生产线开发,2019/03-2021/12,30万,在研,主持。

四、代表性研究成果

      1、期刊论文

     (1)Xuan Sun, Yuzhen Ma , Yongxin Yu,Yizhong Zheng,Inner Hole Diameter Measuring Based on Capacitive Sensor, Advanced Materials Research,2013,739:596~601

     (2)X. Sun, Y. Zhang, C. L. Tang, H. H. Zhao, C. S. Ai,Development of the Field of Cotton Plant Protection Robot Precise Multi-Topping Control System,Applied Mechanics and Materials,2016,851:415~420

     (3)X. Sun, Y. Zhang, C. L. Tang, H. H. Zhao, C. S. Ai, Development of the Field of Wheat Plant Protection Precision Spraying Robot Control System,Applied Mechanics and Materials,2016,851:427~432

     (4)Guodong Zhu, Xuan Sun*, Yuzhen Ma , Changsheng Ai,Research on the On-line Monitoring and Control System of Lithium Battery Pole Piece Surface Density ,Advanced Materials Research,2014,889-890:691-694

2、会议论文

     (1) Xuan Sun, Xianpeng Sun , Chenglong Tang , Honghua Zhao and Changsheng Ai ,Research on the Visual Processing System of the Punch Press,4th International Conference on Mechanics and Mechatronics Research 2016,Chengdu, P.R.China,2016,6.15-6.17

    (2) Xuan Sun, Guangzhen Wang, Quancheng Dong,Yuzhong Li,Study on the Automatic Detection Method and System of Multifunctional Hydrocephalus Shunt, 4th International Conference on Mechanics and Mechatronics Research 2017, Xi’an, P.R. China,2017.6.20-6.24

    (3) Xuan Sun, Zhedong Ma, Zhiyong Wang and Changsheng Ai The development of stereoscopic warehouse stacker control system based on motion controller, 4th International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering 2017, Chengdu, P.R. China,2017. 12.16-12.17

    (4) Xuan Sun, Zhi-yong Wang,Zhe-dong Ma. Research on wireless communication  technology  based on automatic logistics system of welder, 4th  Annual International Conference on Wireless Communication and Sensor Network 2017, Wuhan, P.R. China,2017. 12.15-12.17

3、授权发明专利

    孙选,朱国栋,艾长胜,李国平,基于电容传感器的电池极片面密度测量方法与系统,2016.03.02,中国,ZL201310349644.7

展开
张成梁 济南大学 机械工程学院 保密
暂无介绍
展开

教学团队

团队介绍未设置