课程简介

运动控制系统课程

Motion Control System      

课程编号：SS113037/QZ113018

开课学期：春（前）

学 时：3/32

学 分：2

开课单位：自动化与电气工程学院                               

大纲撰写人：何芳

一、教学目地与要求：

   《运动控制系统》讲授现代运动控制技术，它是多学科交叉的综合学科，是以电动机为控制对象，以计算机和其它电子装置为控制手段，以电力电子装置为弱电控制强电的纽带，以自动控制理论和信息处理理论为理论基础，以计算机数字仿真和计算机辅助设计为工具。

   本课程主要由三部分构成：直流调速系统、交流调速系统、伺服系统。主要学习和掌握交、直流电机调速控制原理；交、直流电机控制系统的结构及运行原理，研究系统速度调节运行性能；伺服随动控制系统的工作原理。

二、教学内容、学时分配

  本课程的主要教学内容有：

   1、绪论 (授课2学时)

   2、直流调速系统：直流电机调速方法；转速反馈直流控制系统；转速、电流双闭环直流控制系统；可逆运行直流控制系统。(授课10学时)

   3、交流调速系统：交流电机调速方法；变频调速原理；变频调速控制系统。(授课10学时)

   4、伺服系统：伺服电机工作原理；伺服随动控制系统。(授课8学时)

   5、综合复习(授课2学时)

三、教学方式

   课堂讲授、课堂讨论、自学

四、考核方式 

   1.平时考勤成绩：10%

   2.研究报告：(1)直流调速系统仿真研究：30%，

           (2)交流调速系统仿真研究：30%，

           (3)伺服控制系统应用综述：30%

五、先修课程：

  电机与拖动基础，电力电子技术，自动控制理论等。

六、教材及教学参考资料：

   （一）教材

    阮毅，陈伯时. 电力拖动控制系统-运动控制系统. 机械工业出版社.

   （二）推荐书目  

   1.廖晓钟，刘向东. 控制系统与设计—运动控制系统/清华大学出版社.

   2.周渊深. 交直流调速系统与MATLAB仿真. 中国电力出版社.

（四）学习网站

  运动控制系统国家精品课程网站：

 http://course.jingpinke.com/details/team?uuid=8a833999-221c4794-0122-  1c4794d5-011f&courseID=S0400709&column=team